一、依JAM-NC0905型化肥码垛机，简要介绍机器人的特点：

1.机械结构：多关节机器人

2.动作方式：圆筒坐标型

3.码垛重量（包括抓手）：100kg

4.码垛能力：1000袋/小时

5.动作轴：标准四轴（可达到六轴）

6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm

            R-Axis(long):1500mm

7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类

8.码垛记忆能力：标准30种、（可多达400种）

9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除（可选择）

10.电源（200V 3PH 50Hz）:2KVA

11. 压缩空气：0.5Mpa

12. 机器人本体重量（不包括抓手）：800kg

二、机器人的特性介绍：

1.机械结构：考虑到码垛的特征（直线轨迹、敞开式作业环境）独有的连杆机构，零部件点树少，传动效率高（96%），能力好。

2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。

3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。

4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。

5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。

6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下万无一失。机器人抓手制作经验丰富。

8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。

9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。