 上海摆线减速机厂生产的上海双力牌X系列摆线减速机(BLY27) 减速机 。摆线针轮减速机级BW.BBL.BLY,WY.BWD,BLD机型号有：、27、33、39、45、12、15、18、2255、65 传动比：35、43、59、11、17、23、29、71、87 双级摆线BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED 机型号有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、33223922、4527、5527、5533、6533 传动比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(4×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29）原理：应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。型号：同时根据原有结构派生出变速范围更大，扭矩更大的基本型变速机 、X系列摆线减速机(BLY27) 减速机 。
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