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步进电机滚动灯箱,步进电机驱动器公司,直线电机驱动

   
步进电机滚动灯箱,步进电机驱动器公司,直线电机驱动
商店名称: 沈阳合生科技有限公司
信息类型: 电工电气
发布时间: 2012年4月16日
有效时间: 长期有效 点击次数:
378
 
详情信息  

一般的细分方法只改变某一相的电流,另一相电流保持不变。如图5所示,在45°Ia保持不变,IbO逐级变大;在45°90°Ib保持不变,Ia由额定值逐级变为0。该方法的优点是控制较为简单,在硬件上容易实现;但由图6所示的电流矢量合成图可知,所合成的矢量幅值是不断变化的,输出力矩也跟着不断变化,从而引起滞后角的不断变化。当细分数很大、微步距角非常小时,滞后角变化的差值已大于所要求细分的微步距角,使得细分实际上失去了意义。
   
这就是目前常用的细分方法的缺陷,那么有没有一种方法让矢量角度变化时同时保持幅值不变呢?由上面分析可知,只改变单一相电流是不可能的,那么同时改变两相电流呢?IaIb以某一数学关系同时变化,保证变化过程中合成矢量幅值始终不变。基于此,本文建立一种额定电流可调的等角度恒力矩细分驱动方法,以消除力距不断变化引起滞后角的问题。如图7所示,随着AB两相相电流IaIb的合成矢量角度不断变化,其幅值始终为圆的半径。

 
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