泄落、滚动、滑动是研磨体在磨机内的运动形式。通过这三种运动形式对物料进行破碎、碾压和研磨。泄落时研磨体从一定高度重力落下，兼有冲击破碎和粉磨的功效，粉磨效率较高。
物料在筒体中运动时既有将突出部分磨去从而趋向球形趋势，也有不规则物体不易滚动而主要是滑动从而使平面形状加剧的趋势。研磨体的夹角保持不变更有利于粉磨。因此从粉磨理论分析，传统的球形依然是相对比较理性的研磨体形状。其他形状无论是从使用角度还是制造工艺角度来看都很难以完全代替球形研磨体。
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