 根据选矿厂的工艺流程特点，将整个选矿设备磨矿分级工艺过程的控制划分为一段磨矿分级选别系统、二段磨矿分级选别系统和三段磨矿分级选别系统。这些子系统在控制上形成了全流程控制的各个反绩环节，继而实现整个工艺流程的大闭环优化控制。
一段磨矿分级过程自动控制
包括加球机自动加球控蒯，前后大瓦油路保护自动控制，球磨机频谱分析检测，郑州华昌球磨机功率检测，球蘑机模糊控制，旋流器给矿浓度、给矿压力、溢流粒度、沉砂浓 度模糊控制（三段球磨机磨矿浓度），三段旋流器给矿泵池补给水及液位自动控制，三段旋流器给矿浆池渣浆泵自动控制，高频筛自动控制，实现智能给水、给矿及 磨机工况的自动分析、故障判断、历史资料归档、事故报警、故障保护等。
二段磨矿分级过程自动控制
包括球磨机功率检测，瑞`光球磨机频谱分析检测，球磨机模糊控制、二段旋流器给矿浓度、给矿压力及溢流粒度、沉砂浓度（二段球磨机磨矿浓度）模糊控制，二段旋流器给矿泵池补给水及液位自动控制，加球机自动加球控制、二段旋流器给矿浆池渣浆泵自动控制，及各过程参数归档、报警等。
三段磨矿分级过程自动控制
包括圆盘给矿机智能切换．给矿量自动控制，加球机自动加球控制，前后大瓦油路保护自动控制，瑞 光球磨机频谱分析检测，球磨机功率检测，球磨机模糊控制，旋流器 给矿浓度、给矿压力、溢流粒度、沉砂浓度模糊控制（一段球磨机磨矿浓度），一段旋流嚣给矿泵池补给水及液位自动控制，一段旋流器绘矿浆池渣浆泵自动控制， 高频筛自动控制，实现智能给水、给矿及磨机工况的自动分析、故障判断、历史资料归档、事故报警、故障保护等。
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