德国PSQ角行程执行器
产品结构
　　PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行量齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿轮，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿。行星齿轮的外部始终咬合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障和阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制
执行机构有两个螺纹止档机械限位，也有两限位开关来实现电限位，没一个转向的行程范围可以通过限位开关的设置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，独特的转矩开关可调整从50%—100%的最大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。